煤矿巷道修复呈现以下几个特点:
1.巷道修复工作量大,修复周期长;
2.修复作业面人员多,工序复杂,安全隐患大;
3.修复空间狭小,劳动环境恶劣,人工操作很难发挥其特征;巷道修复机液压系统过大,导致整机较大,需要的紧凑型液压系统,作业时需要操作者站在设备旁,很危险,急需远程无线操作。
巷道修复机自动化功能:具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术,配备多种硬件及传感器,提高巷道修复设备的自动化程度,可以远程监控现场施工环境,降低工人的劳动强度。
“自从有了这个‘大家伙’,3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m,该巷道修复机还可以更换锤头,进行破岩作业。接下来,我们将继续优化劳动组织,抓好正规循环,保质保量完成每天起底任务,确保安全生产。”