由于井下巷道修复工艺复杂、作业流程多且工况条件千变万化,要求巷道修复机具有多样化的功能。江西鑫通机械巷道修复装备能够同时满足各种巷修工艺的需求。
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。
鑫通机械巷道修复机工作装置部分根据实际作业需要,可将挖斗、铣挖头、破碎锤等属具通过液压快换装置实现快速互换。利用挖斗挖装煤岩,转载到刮板运输机、皮带运输机、矿车或其他装载设备上,同时工作臂能左右旋转±90°,对巷道侧帮、顶板等进行修护作业;液压破碎锤能破碎巷道内较硬岩石、混凝土;铣挖头可以开挖水沟、在巷道周边铣槽。