井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机,采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业,钻孔孔径- 般为51-127mm,钻孔深度一般为20-54mm。
鑫通机械采矿台车采用全液压顶锤式钻孔方式,可钻各种布置型式的孔,广泛应用于地下矿山的生产钻孔。整车结构紧凑、外形尺寸小在狭窄巷道、隧道的掘进作业中移动灵活。在较小的转弯半径的同时,整机宽度尺寸为1650mm,使得整机稳定性更好。该机滑台及旋臂定位系统可靠,钻孔精度高,配用的凿岩机功率大,一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔,使钻孔效率大幅度提高。使用液压凿岩中深孔,不受供风限制,具有减轻职工劳动强度、作业速度快、、施工安全可靠、凿岩中深孔质量好等优点。
地下无人智能采矿是怎样开展的?典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备,单个装备实现智能化/无人化水平,包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备,实现矿井高速无线通讯和数据传输,即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、设备定位、跟踪和控制相应系统,为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持,即设备定位与智能导航。控制层则是大脑,负责整个智能开采过程的调度和控制,是系统级支撑平台。
在现有的采矿工艺中,分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车,这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在:自主行驶及炮孔定位功能,凿岩参数自动匹配及智能控制技术,深孔凿岩防偏控制技术,多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后,该车利用铲斗铲削矿石,将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括:无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。
中深孔采矿台车技术性能:
凿岩机:国际品牌沃思德凿岩机;具备反打保护系统可有效吸收反冲能量,保持钻头与孔底岩石的持续有效接触,提高钻孔速率,保护凿岩机提高使用寿命。
控制系统:整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作;设有的无线电脑控制系统;设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统; 立的柴油发动机行车系统。
钻进部: 可设杆库;自动换杆系统; 设有推进梁前后;设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。
钻臂定位部: 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台;电液控平滑的定位;采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度。
行走底盘部: 国际品牌道依茨发动机组提供动力,匹配德纳湿式桥,双路系统控制行车驻车制动;铰接式重型底盘,利于起伏坡度平稳行车;紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。
设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚: 采用油缸控制可伸缩式顶棚。
电缆卷筒:液控电缆卷盘节省工人劳动力,安全性高。
鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车,适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业,满足41m,φ76-89mm深孔作业,选装杆库自动接卸杆(容量21+1根),移动遥控操作台、移动工作照明灯,自带角度显示器,柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m,四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机,综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下固定推进梁角度,设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m,设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。