来源:江西鑫通机械制造有限公司 时间:2024-11-29 12:48:50 [举报]
“自从有了这个‘大家伙’,3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m,该巷道修复机还可以更换锤头,进行破岩作业。接下来,我们将继续优化劳动组织,抓好正规循环,保质保量完成每天起底任务,确保安全生产。”
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业,工艺要求破坏支护体和支护构件,其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率,因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备,在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。
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