天津大型巷道修复机安装

来源：江西鑫通机械制造有限公司 时间：2024-05-04 14:28:44 [举报]

巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。

在煤矿井下岩巷、煤巷、半煤巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业中，需要大量的工人参与，而且在工作时，也可能由于石料飞出等会造成危险，将巷道机器人进行无人化的改造后，一方面有激光雷达、3D视觉来测量现场情况，进行三维地图重构，对被修复的物体，进行轨迹规划，生成整个巷道修复轨迹，然后完成自主修复作业，使人员能够远离这个危险的作业区，在柠条塔煤矿井下行工业性的实验，目前可以减少1到2人，有效作业人员的安全性，改善工人的操作环境，减小工人职业病的可能性，具有实现煤矿及其它矿山掘进机械化作业，提高掘进速度。

巷道整修卧底作业，人工6人用两把风镐同时工作，两组人员交替进行，一班可完成8米，改为风动履带式巷道修复机两人操作，工效可提高一倍，每班完成16米，减少4人，实现减人提效，降低职工的劳动强度。

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