来源:江西鑫通机械制造有限公司 时间:2024-12-14 14:33:11 [举报]
小巧灵活的机器,360度范围能挖帮、能卧底、能破碎、能铲运、能干巷道修复的每一道工序。现在我们更换3号煤一采区北翼回风巷所有的道轨和轨枕,巷道高度不足,道木都需要更换或修复,即便这样,一个小班只需要五到六个人,完成6米道轨任务都很轻松,而在以前,一班十多个人,全靠人手一把铁锹,一把风镐,实行人力破矸,特别在矸硬时,忙碌一个班下来才能完成3米道轨任务。
巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
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