北京热门巷道修复机设备

巷道修复机就保护装置和作业平台：保护装置主要是指临时支护机构，在对变形的巷道进行修复作业时，破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中，临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外，巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业，因此也是用户迫切需要的功能配置。

巷道修复工艺复杂，如挑顶、刷帮、起底、开槽等，满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此，传统巷道修复设备具有名称多样化的特点，如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机