天津履带式多臂凿岩台车设计

来源：江西鑫通机械制造有限公司 时间：2024-11-16 14:49:55 [举报]

安全液压控制系统：采用国际液压系统，优化的液压控制系统各个动作平缓灵活，操作更加舒适。*安全报警系统和自诊断系统，使得设备具有更高的运行保障性*凿岩钻进系统设有自动防卡钎功能、凿岩完毕自动退钎及停止凿岩功能，防卡及防空打两级保护功能，可降低钎具消耗。

有多种不同孔深铝合金推进梁供选择：推进梁采用铝合金式推进梁:具有较高的抗弯、抗扭强度，使用寿命长;
推进梁表面覆盖不锈钢护皮保护推进梁不受损，各运动部件间采用聚四乙烯(固体润滑块)耐磨衬垫，无需做润滑，
推进梁(选配):根据巷道及锚杆长度可选择不同规格。

隧道钻爆开挖施工过程中，多臂凿岩台车隧道施工工序优化及精度控制对施工质量和工期进度有重要影响。鑫通机械以多臂凿岩台车施工应用情况为切入点，研究了凿岩台车施工工序中作业特点及施工优势，总结了凿岩台车施工工序的影响因素类型及精度控制要点。对隧道工程建设中机械化施工精度控制具有重要意义。

隧道掘进在钻爆法施工过程中，利用三臂凿岩台车进行快速施工，可以有效的对施工环境进行定位，也能够保障施工安全性，同时还可以在各阶段进行平行交叉性施工，可以优化报钻的参数，来进一步降低在施工过程中所需要的时间，提高施工效率。

多臂凿岩台车bao破设计施工方案
1. 钻孔布置：根据隧道开挖断面尺寸，确定钻孔直径为 110mm，钻孔间距为 1.2 米。多臂钻孔台车分别进行拱部、边墙和底部钻孔。
2. 爆破参数：采用全断面一次爆破，爆破孔数为 70 个，装药量为 250kg。根据地质条件，选用 2 号岩石硝铵炸药。
3. 起爆方式：采用毫秒延时雷管，按照逐孔起爆的顺序进行。拱部、边墙和底部爆破孔分别采用 1、3、5 毫秒的延时时间。
4. 填塞及防水：爆破孔填塞采用碎石和砂混合物，填塞长度为 1.5 倍钻孔直径。填塞后进行防水处理，防止雨水渗入。
5. 爆破后通风：爆破完成后，立即进行通风排烟，确保现场作业安全。

隧道直眼掏槽是隧道施工中的重要工序之一，传统的施工方法往往存在效率低下、安全隐患等问题。随着科技的进步，鑫通机械电脑三臂凿岩台车应用于隧道施工中，提高了施工效率，降低了安全风险。

电脑三臂凿岩台车的关键技术点
机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。


多臂电脑掘进台车凿岩头设计：凿岩头是直接与岩石接触的部分，其设计需要考虑到凿岩效率、耐磨性以及适应不同岩性的能力。凿岩头通常配备有高速旋转的钻杆和多个可更换的钻头，以适应不同的凿岩需求。

电脑多臂凿岩台车的关键技术点涵盖了自动化控制、机械设计、凿岩效率、安全保护、通讯网络以及能耗管理等多个方面，这些技术的融合应用使得电脑三臂凿岩台车在隧道施工中具有率、和高安全性的特点。

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