节能湿喷台车加工,喷浆机械手

贵州紫林山高速隧道：车载式湿喷机械手 CSP30
紫林山隧道为三高速控制性工程，是贵州省已建成通车高速公路隧道中距离长隧道，左洞5177米，右洞5160米。为克服特长隧道技术难点和质量通病，施工方充分利用洞渣进行高填方填筑，实现了资源的有效利用。该高速中长大桥为沙河大桥，桥梁全长537.6米，大墩高108米。

混凝土湿喷台车是交通隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土支护施工的关键设备，与干喷射设备相比，具有施工质量好、施工、回弹率低、人员劳动强度低等特点，同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。国产湿喷台车普遍存在整机配置不合理、操作复杂和工况适应性差等问题，因此国内客户很多都选择国外产品。为了打破这样的一种情况，保障的建设，鑫通机械矿山隧道项目组围绕湿喷台车关键技术进行攻关，并取得了重大突破和创新。
HP3混凝土湿喷台车是一款精密化、智能化为一体的产品，其功能多样化，适应范围广。性能稳定可靠、喷射能力大、作业、喷射效果好、操控灵活方便、自行能力强 。 更加适合较大断面和需要较大喷射砼量以及需要率喷射砼的隧道。

随着人们健康环保意识的增强以及对喷射混凝土质量要求的提高，湿喷工艺已是大势所趋，湿喷机械手也日益受到广大施工单位的青睐。特别是一些大型水利工程、公路工程、铁路工程等，均要求采用湿喷机械手作业。 CSP-30型车载式混凝土湿喷机，是综合国内外湿喷机技术研发的新一代车载式混凝土湿喷机，解决了传统小型湿喷机不能满足长大隧道混凝土喷射的不足，大幅度改善了隧道内混凝土喷射施工人员的工作环境，提高了施工效率，减少了混凝土消耗量，切实保障施工质量。双动力工作系统，低碳排放，更切合环保理念。

混凝土湿喷台车设备特点：
・采用德国进口力士乐液压系统，长行程、大缸径的喷射殓泵，可靠性高，适应性好。刚性结构的整体底盘，美国德纳行走桥、四轮四驱、四轮转向、闭式静液压行走系统，制动性能好、爬坡能力强。
・机械手的喷射范围大，自由度多，采用双回转、双伸缩的臂架结构，遥控操作灵活，易于控制喷射的平整度和回弹率，喷射的，其结构强度稳定，安全可靠，动作柔和平稳，起臂和收臂方便、快捷。
・同步速凝剂添加系统采用进口软管泵，根据预设的比例，外加剂的掺量自动和混凝土输出保持一致，在混凝土输出变化的自动做出相应变化，以使外加剂始终和混凝土输出保持预设的比例不变。并且可通过触屏或遥控器实时监控和调节。
・敞开式驾驶室，视野宽旷，可旋转180。驾驶位，方便灵活，可双向驾驶。
・电气系统设计可靠，元器件均采用国外进口产品，所有喷射殓的操作均可在遥控器上由一人集中操作。采用无线遥控，方便灵活，配置引电电缆100m，由液压马达驱动的电缆绞盘进行收放。
・电力驱动工作，减少尾气排放。电力意外中断情况下也可以利用柴油机的动力使喷射机械手以较慢的速度实现收、放机械手和对殓泵进行清洗的目的，避免湿喷车在工作面延误清洗起泵而造成凝固死机的危险。

工艺概述
江西鑫通机械有限公司生产的混凝土湿喷台车，外形尺寸约长11500mmx宽2500mmx高，3410mm，爬坡能力：20°（20%），在喷射距离1.0m时，大喷射高度：15.8m，大喷射宽度：25m，前方远喷射距离：14m，小可喷射作业隧洞高度：4m。行驶方向：双向驾驶，驾驶座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时驾驶座保持与行驶方一致的操纵位置。适用于喷射预搅拌的是混凝土、含钢纤维或聚合纤维的预搅拌湿混凝土。

湿喷台车湿喷作业:选择与实际作业区条件相似的一处区域，湿喷台车就位后，按照批准的工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判断喷射效果，检查机械手运转情况，以检验混凝土性能，检验混凝土与湿喷台车的适应性。
喷射过程操作控制要点：初喷的主要目的是快速封闭岩面微小裂隙，控制围岩松弛，与围岩一起承载，这要求初喷混凝土应尽早施工、及早形成刚度；因此，初喷时速凝剂的掺量较复喷时稍高。
喷射边墙部位时将混凝土喷射量设定为18m3/h，速凝剂掺加量设为4.0%左右；喷射拱部时将混凝土喷射量调整为15m3/h，速凝剂掺加量设为5.5%左右，确保喷射效率和一次喷层厚度，同时大限度地节省速凝剂用量。