鑫通机械立拱设备,北京进口拱架台车注浆

目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大 ，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线，鑫通三臂拱架台车厂家

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通GK3拱架台车设备主要特点为三臂设计，主臂配有主机械抓手，附臂配有辅助抓手。主机械手具有夹持自锁、重力自适应等特点。台车为全液压设计、无级调整，可控性高；履带式底盘，适应多种作业场合；柴电双动力系统，采用电动机作业零排放、、噪音低；高强伸缩臂，重型带载伸缩；配备三个作业框及三台焊机，各框可立或协同作业，适应台阶及全断面拱架安装的多种拱架安装工况。

鑫通机械新研发的隧道用GK3三臂拱架安装台车主要功能：三臂可同时或立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。

鑫通机械GK3多功能三臂拱架安装台车较好解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，可减少操作人员数量，有效提高拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，相信拱架安装台车在我国有着较大的应用前景。

国内隧道修建安装拱架普遍由人工作业比较多，即靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状。拱架单件质量为200公斤以上，需劳动班组人员10余人，且隧道施工环境复杂多变，安全性相对较低。该设备是我国隧道支护作业施工的创新型设备，只需4名工人操作，机械上臂长可延伸至12.5米，完成拱架安装只需30分钟左右。

鑫通三臂拱架台车配有柴电双动力系统，动作灵活，环保节能且低噪音作业覆盖面积大，其工程底盘爬坡能力高，作业环境适应性强，广泛应用于铁路、公路、地铁等隧道施工，实现隧道支护作业机械化、提高施工效率、降低施工成本。

鑫通机械GK3拱架台车顺利下线，填补了我国隧道施工作业拱架安装自动化的空白，对推进隧道施工的机械化进程，加快铁路、公路隧道的建设周期，有力保障人员、设备的安全等具有重要的现实意义。

鑫通多功能拱架安装台车特点：
安全性：多功能拱架安装台车设置了控制和工作框，工人在框内可立控制本臂运行，工作框始终处于已支护范围内，避免了传统工艺，作业人员暴露在拱顶范围内作业，确保了拱架安装的安全。
性：施工仅需5-6人操作，安装拱架用时50分钟，施工全过程采用机械设备抓举拱架焊接，立架与焊接工序无缝衔接；相对传统工艺人员减少5人，作业时间缩短100分钟，作业效率大大提高。
多功能性：多功能拱架安装台车适应全断面、二台阶、三台阶隧道开挖掌子面立拱架，此隧道围岩状况良好，一台多功能拱架安装台车即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范围，增强工序衔接。
灵活性：自身携带动力，履带行走，爬坡能力显著，移动快速，灵活许多，功效提升显著，工序衔接加快。