北京热门多臂凿岩台车设计,三臂凿岩台车

三臂电脑凿岩台车所有钻孔定位和钻进循环完全由电脑自动完成，钻孔，可在2分钟内完成5米钻孔深度；全电脑凿岩台车通过控制超欠挖，节约物料成本50%以上；隧道实际开挖截面轮廓与隧道设计开挖轮廓线一致程度高,隧道截面轮廓成型效果好；车上配有一套完整的地质分析系统和安全报警系统，对整个钻进过程信息进行实时监测、记录与管理，并自动分析地质情况；设备集智能钻孔、锚杆施工、开挖面轮廓扫描、喷浆厚度检测、远程通讯与数据交互、地质勘探与分析、配合注浆与管棚支护和配合装药与撬毛八大功能于一身，突破了多项隧道施工瓶颈。

江西鑫通机械三臂凿岩台车的应用，据了解，当今隧道开挖施工方法主要分为盾构法和钻爆法两种，盾构隧道施工法是指使用盾构机进行开挖、支护、出碴施工、修筑隧道的一种全机械化全断面施工方法。钻爆法是传统的隧洞施工工法，通过在岩体上钻凿炮眼，装药爆破，从而达到开挖目的。传统钻爆法安全系数较低，环境污染重、工人劳动强度大，但施工灵活，隧洞断面形状尺寸可变、地质适应性强、设备费用相对低廉，因而在我国山岭隧道及大地下空间开发中占主导地位。

全电脑三臂台车的特点：相比液压三臂台车，全电脑台车自动化程度高，全站仪定位，掌子面就位快、准确；可电脑协助布孔，生成布孔图，无需人工在掌子面布点，可提高工效；有电脑操作，打眼精度对操作司机的依赖程度小，新学员更容易上手。电脑自动控制，定位准、成孔快、钻具损耗小，全电脑三臂台车每台每班只需 2 名操作司机，相比液压三臂台车可减少 1 名操作司机，节省人工成本；台车带有隧道断面轮廓扫描仪，可导出布孔与钻孔记录，便于分析和修正钻爆设计，进而控制改进超欠挖。

随着控制系统的稳定性和传感器可靠性的提高，全电脑三臂凿岩台车适用性随之提高，适用范围也越来越广，应该是未来发展的方向。相比液压台车，全电脑台车的缺点是购买成本较高，对管理人员及操作、维保人员的素质要求高，需要化的管理机构进行化管理。

全电脑三臂凿岩台车因其大型、性、复杂性、高度智能化，需要组建的管理机构，配套相应的管理制度和办法。设备管理追求的基本目标是完好率、利用率和设备创利，而三臂凿岩台车的管理要再加一个化目标，即超欠挖控制。三臂掘进台车的管理机构要将隧道机械化作业的设备纳入统一管理。前期设备或作业点较少，可以是一个队的编制。超过这个数量，就应该组建隧道机械化分公司，成立实体化、刚性的管理机构，让每一台设备都处于机构的管理之下，真正实现设备的全寿命周期管理。

三臂凿岩台车应用技术，在高铁大断面软围岩隧道工程施工中，三臂凿岩台车的主要功用就是钻爆破孔，其钻孔深度为４～５ｍ。该凿岩台车在施工中所钻爆破孔的种类有周边孔、底板孔、掏槽孔和辅助孔，其钻孔质量直接影响隧道爆破施工效果。

多臂凿岩台车钻孔作业：钻孔深度根据围岩软硬程度、节理发育、掌子面的平整度进行适当调整，尽量使孔眼底部在同一个断面上。以全断面法为例，单循环进尺４ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，全断面每循环钻孔时间约为２ｈ；以Ⅳ级围岩微台阶法为例，单循环进尺３.５ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，上台阶每循环钻孔时间约为１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，为防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

断面扫描：使用全电脑三臂凿岩台车３Ｄ激光扫描仪对大断面软围岩隧道工程进行扫描，采集实施爆破后的隧道轮廓数据，转换生成结构模型，计算出开挖数据，检查是否出现超挖、欠挖情况，实时掌握开挖动态和钻孔质量，优化钻爆方案，为技术人员优化隧道开挖设计提供数据参考。

在同样开展支护作业，支护效果基本一致的前提下，全电脑三臂凿岩台车的施工工序更加简单，施工效率明显优于传统钻爆法。该凿岩台车在Ⅳ级和Ⅴ级围岩施工过程中的具体表现为：全电脑式三臂凿岩台车每循环进尺深度为３ｍ的工况下，在Ⅳ级围岩施工中钻爆施工时间约为４～５ｈ，在Ⅳ级相对应的工序时间约为１７～２１ｈ，折合月进尺约为１０３ｍ；在Ⅴ级围岩施工中钻爆施工时间约为３.８ｈ，在Ⅳ级相对应的工序时间约为１８ｈ，折合月进尺约为６５ｍ。以上２种工况的月进尺均明显相关规范中的月进尺要求。