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鑫通机械小型矿用轮胎式撬毛台车是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的设备，也叫巷道清理机、撬顶车。
撬毛台车是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的设备，也叫巷道清理机、撬顶车，其中，按适用细化设计分类，每个型号经特殊设计配置，可分为通用型、高原气候型、高温环境型和遥控操作型等系列产品
目前，主要有两种设备用于清理毛石：一种是人工手持式撬毛设备，另一种是机械化程度较高的撬毛设备。使用人工手持式撬毛设备进行毛石清除是一项非常艰苦的工作，不仅劳动强度大、效率低，而且危险性也比较大。在现场操作过程中，可能会出现冒顶、碎片飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等情况，对操作人员的安全构成的隐患。此外，由于人力的限制，有时浮岩清理并不，留下事故隐患威胁下道作业安全。
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