鑫通机械履带挖掘装载机,云南大型扒渣机厂家

扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，适合场地狭小空间狭矮作业。

扒渣机使用注意事项
（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制工作转角10°，另一个控制维修工位转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸行程限定。
（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。
（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

履带扒渣机在操作的过程中要按照扒渣机的规定来操作，这样既能安全操作的同时又能提高工作效率，以下几点是在操作过程中的注意事项：
1、不能强行扒装超过本机输送能力的料块到输送带上。
2、操作大臂转向时，应慢拉操纵杆以保持机架平衡。
3、扒料工作时应熟练掌握速度，避免冲击，以免损设备。
4、工作时禁止水淋在电气设备上，以防漏电
5、设备进出工作面或转向时，应观察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道两边。
6、退出工作面时，使用高速档，工作时使用低速档。
7、轮胎充气气压应一致，停车时应拉紧手闸。
8、烟尘水箱的水位应保持在50%以上，液压油的油位应保持在75%以上。

履带扒渣机特别适宜盲斜坡道掘进装渣作业，斜坡道联络巷的巷道小，通风运输等巷道断面小，盲斜井坡道大多数14到20度左右，履带式接触面积大、宽、长，摩擦面大，附着性强，抓着力大，因而比轮胎式爬坡力更强更稳定，刮板加高倾角大也不影响盲斜坡道装载作业。